威尔姆取得车轮碰触感知机构专利，保护无人驾驶机器人安全

金融界2024年11月22日消息，国家知识产权局信息显示，威尔姆（山东）智能机器人有限公司取得一项名为“一种车轮碰触感知机构”的专利，授权公告号CN 222022681 U，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本实用新型涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种车轮碰触感知机构，包括车轮架，所述车轮架的内部活动安装有车轮，所述车轮架的两端均开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装有碰触挡板；PLC控制器，所述PLC控制器设置在车轮架的顶部中间位置；触碰开关，所述触碰开关的数量有两个，两个所述触碰开关均匀分布在车轮架对的顶部，两个所述触碰开关与PLC控制器之间均设置有电线；接触片，所述接触片位于触碰开关和碰触挡板之间。本实用新型通过此装置可以保护车轮不被障碍物阻挡，增加装置整体使用的寿命并提高载体车的行驶安全，从而保护无人驾驶机器人的安全，避免对无人驾驶机器人造成损坏。