福建易控智驾申请路面颠簸检测方法等专利，使目标车辆具备识别路面颠簸程度的能力湖南88岁老母喝药自尽，5个儿媳围看等3小时，咽气后直接拉去火化

金融界2024年11月12日消息，国家知识产权局信息显示，福建易控智驾科技有限公司申请一项名为“路面颠簸检测方法和装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号 CN 118928431 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本公开提供一种路面颠簸检测方法和装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶、无人车技术领域。该方法包括：获取目标车辆在路面行驶的加速度信息，加速度信息包括目标车辆在行驶过程中的垂向加速度信息和纵向加速度变化率信息；基于加速度信息，确定多个颠簸评价指标，多个颠簸评价指标包括基于纵向加速度变化率信息确定的纵向加速度变化率的均方根指标，以及基于垂向加速度信息确定的垂向加速度均方根指标；获取多个颠簸评价指标各自对应的颠簸权重；基于多个颠簸评价指标各自对应的颠簸权重，确定目标颠簸权重；根据目标颠簸权重，确定目标车辆所在路面的路面颠簸程度，以使目标车辆具备识别路面颠簸程度的能力。