北京中关村智连安全科学研究院申请一种曝光时刻卫星姿态获取方法及系统专利，降低卫星数据传输和卫星结构对曝光时刻卫星姿态的影响10分钟快速制作，碳酸饮料、芝麻和面条的完美结合，让你品尝前所未有的美味！

金融界2024年11月11日消息，国家知识产权局信息显示，北京中关村智连安全科学研究院有限公司申请一项名为“一种曝光时刻卫星姿态获取方法及系统”的专利，公开号 CN 118913254 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明提供一种曝光时刻卫星姿态获取方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取具有时间戳的卫星姿态四元数；采集曝光影像以及曝光影像时间戳；对卫星姿态四元数进行线性插值获取曝光影像在所属曝光影像时间戳下的卫星姿态同步四元数；根据卫星姿态同步四元数计算在地心坐标系下的卫星旋转矩阵；计算包括前一个扫描周期的扫描镜转动误差的扫描镜修正转动角度；计算在扫描镜修正转动角度下卫星红外载荷设备的视线矢量旋转矩阵；结合视线矢量旋转矩阵和地心坐标系下的卫星旋转矩阵，计算卫星姿态的等效矩阵，得到曝光时刻卫星姿态。降低卫星数据传输和卫星结构对曝光时刻卫星姿态的影响，确保曝光图像对应卫星姿态的准确性。